В зависимости от модификации (всего 9 модификаций) они генерируют 1000–5000 импульсов на 1 оборот вала. Принцип действия, а также способы монтажа проиллюстрированы на рисунке 1.

 Кодовый диск с прорезями при вращении прерывает световой поток, излучаемый светодиодным модулем, и порождает импульсы света, регистрируемые фотодиодами, находящимися в модуле оптоприемника. Структурная схема модуля приведена на рисунке 2.

В зависимости от конструкции системы энкодер может устанавливаться на станину либо стороной А, либо стороной В. Если направление вращения кодового диска совпадает с направлением стрелки на корпусе энкодера, то на выходе вначале следует импульс канала А, а затем импульс канала В.

Величина тока светодиодов регулируется автоматически и не превышает 20 мА. Выходной ток может быть как втекающим, так и вытекающим, его величина составляет ±5 мА. Основные параметры энкодеров Avago семейства AEDT-981x.

·          Напряжение питания: 4,5–5,5 В.

·          Пульсация напряжения питания: не более 100 мВ.

·          Максимальный выходной ток: ±5 мА на канал.

·          Выходное напряжение: несимметричный выход, логические уровни совместимы с ТТЛ.

·          Емкостная нагрузка: не более 100 пФ.

·          Длительность фронта выходных импульсов: 10 нс при емкости нагрузки 100 пФ и токе ±5 мА.

·          Габаритные размеры длина × ширина × высота: 18 × 14,3 ×7,1 мм

·          Диапазон рабочих температур: –40…115°С.

Параметры измерений (типовые значения) AEDT-981x приведены в таблице 1.

Таблица 1. Параметры измерений энкодеров AEDT-981x

Один цикл – расстояние между началом прорезей оптического диска, состоит из 360°е.

[1]