ADIS16486 – инерциальный модуль с 3-осевым гироскопом и 3-осевым акселерометром
Компания Analog Devices Inc. анонсировала выпуск инерциального модуля ADIS16486, предназначенного для применения в гиростабилизированных платформах, роботизированных движущихся шасси и БПЛА. Данный модуль реализован на основе iMEMS® технологии и включает в себя 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр.
Высокие параметры чувствительности, смещения, дрейфа и величины расхождения осей датчиком с осями системы координат обеспечиваются калибровкой датчиков на этапе производства.
Гироскоп осуществляет измерение угловой скорости в пределах при чувствительности 3.052×10-7 °/с /МЗР. Встроенный акселерометр измеряет ускорение в диапазоне ±18g.
Ключевые характеристики датчиков
ГИРОСКОП
Динамический диапазон: ± 450 … ±480 °/с
Чувствительность: 3.052×10-7 °/с /МЗР
Погрешность ортогональности осей датчика: ±0.018°
Погрешность расхождения осей датчика с осями геометрии корпуса: ±1.0°
Нелинейность: 0.01% от значения полной шкалы
Временная стабильность смещения (1 σ): 5.3°/час
Случайный уход по углу (1 σ): 0.25°/√час
Рабочий частотный диапазон: 330 Гц
АКСЕЛЕРОМЕТР
Динамический диапазон: ± 18 g
Чувствительность: 1.22×10-8 g/МЗР
Погрешность ортогональности осей датчика: ±0.035°
Погрешность расхождения осей датчика с осями геометрии корпуса: ±1.0°
Нелинейность: 0.01% от значения полной шкалы
Временная стабильность смещения (1 σ): 5.3°/час
Случайный уход по углу (1 σ): 0.25°/√час
Рабочий частотный диапазон: 330 Гц
Напряжение питания: +3.0…+3.6 В.
Рабочий температурный диапазон: -40°С … +105°С.
Устойчивость к механическому воздействию, амплитуда ускорения по любой из осей: до 2000 g.
Микромодуль выпускается в корпусе 47×44×14 мм, питание и интерфейс обеспечиваются посредством 24-выводного разъема.
Модуль ADIS16486 имеет такие же размеры, как и модули ADIS16480, ADIS16485, ADIS16487 и ADIS16488A и такой же тип разъема с назначениями выводов, что упрощает модернизацию изделия.
Для более удобного процесса разработки выпускается комплект отладочных плат ADIS16IMU1/PCBZ (для монтажа модуля ADIS16486) и EVAL-ADIS2Z (для подключения к ПК через USB).
