Интерпретация и подтверждение динамических характеристик для технических описаний силовых WBG-устройств
Рё Такеда (Ryo Takeda), разработчик архитектуры решений, Keysight
Бернард Хольцингер (Bernhard Holzinger), технический архитектор систем, Keysight
Михаэль Циммерман (Michael Zimmerman), разработчик, Keysight
Майк Хос (Mike Hawes), консультант по силовому оборудованию, Keysight
С появлением приборов с широкой запрещенной зоной (WBG) прежние методы и стандарты тестирования утратили способность учитывать возможности новых полупроводниковых технологий. В результате в технических описаниях этих приборов появилось немало некорректных значений параметров. В статье представлены практические рекомендации по измерению и выбору динамических параметров силовых полупроводников, позволяющие скорректировать полученные результаты и соответствующие им значения в технических описаниях.
Введение
Немало статей нашей компании посвящено проблемам, связанным с получением воспроизводимых и надежных результатов измерений динамических характеристик, а также измерений методом двойных импульсов (DPT). Разработчикам силовых преобразователей необходимо иметь возможность соотнести динамические характеристики, заявленные в технических описаниях, с результатами измерения и определения характеристик силовых приборов. В технических описаниях силовых устройств из карбида кремния (SiC) и нитрида галлия (GaN) приводится множество динамических характеристик. Мы рассмотрим коммутационные характеристики (tD(ON), tR, E(ON), tD(OFF), tF, E(OFF)) и характеристики обратного восстановления (tRR, IRRM, QRR). Измерения и выбор значений заряда затвора и RDS(ON) рассматриваются в других статьях.
Коммутационные характеристики
В таблице 1 представлены типичные значения коммутационных параметров SiC MOSFET на 1200 В. Сначала требуется определить схему установки для испытаний методом двойных импульсов и условия тестирования. Поскольку DPT-установки не стандартизованы, производитель устройства обычно приводит в описании упрощенную схему испытательной установки (см. рис. 1).
Рис. 1. Упрощенная схема установки для испытаний методом двойных импульсов
Same type device as DUT – Устройство того же типа, что ИУ
DUT – ИУ
При сравнении проектируемой схемы со схемой, представленной в техническом описании, следует учитывать ряд факторов.
- Какое устройство используется в верхнем плече схемы для испытаний методом двойных импульсов? Назначение ключа в верхнем плече – дать возможность заряду, накопленному в дросселе в выключенном состоянии, протечь через испытуемое устройство (ИУ) при поступлении следующего импульса. С этой целью используется либо то же устройство Body Diode FWD (антипараллельный внутренний диод) при наличии внутреннего диода, либо диод SiC Diode FWD (антипараллельный SiC-диод). Поскольку выходная емкость (COSS/CDS) устройства в верхнем плече образует резонансный контур с индуктивностью силового контура при включении, иногда применяется простой диод, обеспечивающий достаточно «чистые» сигналы для выбора коммутационных параметров. Кроме того, ток обратного восстановления (IRRM) устройства в верхнем плече добавляется к току ID в начале второго импульса, искажая коммутационные характеристики ИУ (т.е. увеличивая потери при переключении).
(антипараллельный внутренний диод)
- Резистивная или индуктивная коммутируемая нагрузка? Прежние тесты коммутационных параметров часто проводились с резистивными нагрузками. С появлением IGBT- и WBG-приборов коммутация на более высоких частотах создает дополнительные проблемы для разработчиков. Индуктивные нагрузки, которые точнее моделируют фактические нагрузки (например, обмотки двигателя), стали нормой для определения коммутационных характеристик. Иногда в условиях испытаний упоминается нагрузочная индуктивность (например, L = 65,7 мкГн). Она используется для обеспечения заданного тока ID и не входит в силовой контур.
- В каких условиях эксплуатации тестируется устройство?
В таблице 1 представлены следующие значения типичных параметров:
◦ VDD/VDS = 800 В;
◦ ID = 50 А;
◦ RG(ext) = 2,5 Ом;
◦ VGS = 15/–4 В;
◦ температура = 25/175°C.
Таблица 1. Коммутационные характеристики из технического описания при T = 25°С (если не указано иное значение)
Обозначение | Параметр | Мин. | Тип. | Макс. | Условия испытаний |
EON | Энергия включения (SiC Diode FWD) | 3,05 мДж |
VDS = 800 B, VGS = –4 B/15 B, ID = 50 A RG(ext) = 5 Ом, L= 65,7 мкГн, TJ = 175°C |
||
EOFF | Энергия выключения (SiC Diode FWD) | 1,67 мДж | |||
EON | Энергия включения (Body Diode FWD) | 4,65 мДж |
VDS = 800 B, VGS = –4 B/15 B, ID = 50 A RG(ext) = 5 Ом, L= 65,7 мкГн, TJ = 175°C |
||
EOFF | Энергия выключения (Body Diode FWD) | 1,58 мДж | |||
tD(on) | Задержка при включении | 142 нс |
VDD = 800 B, VGS = –4 B/15 B RG(ext)= 2,5 Ом, L = 65,7 мкГн Определение временных интервалов осуществляется по уровню VDS. |
||
tR | Время нарастания фронта | 27 нс | |||
tD(off) | Задержка при выключении | 72 нс | |||
tF | Время спада фронта | 25 нс |
В схему испытаний методом двойного импульса иногда включаются паразитные импедансы (см. рис. 2).
Рис. 2. Схема установки для испытаний методом двойных импульсов с паразитными элементами устройства и системы
Waveform Generator – Генератор сигналов
Oscilloscope – Осциллограф
Gate Driver – Драйвер затвора
Gate Loop – Контур затвора
DUT – ИУ
Shunt resistor – Шунтирующий резистор
DC-Link Loop – Контур шины постоянного тока
Decoupling Capacitor – Развязывающий конденсатор
DC-Link Capacitor – Конденсатор шины постоянного тока
HV Power Supply – Высоковольтный источник питания
Эти паразитные составляющие оказывают значительное влияние на работоспособность DPT-системы, обеспечивая точные характеристики ИУ. Если разработчик DPT-системы не учитывает эти паразитные составляющие, полученные сигналы часто отражают результаты измерения характеристик этой системы в дополнение к характеристикам ИУ. Таким образом, эти составляющие становятся причиной расхождений между результатами измерений и значениями, указанными в техническом описании, даже если согласованы другие условия испытаний.
Паразитные импедансы трудно измерить. Однако известно несколько общепринятых способов определения индуктивности силового контура:
LPL = LPL1 + LPL2 + LSHUNT.
Один из них состоит в выборе значения LPL с помощью формулы для расчета напряжения на индуктивности:
V = Ldi/dt.
Измерив V и di/dt по первой просадке напряжения VDS во время включения, можно приблизительно рассчитать LPL для DTP-системы (см. рис. 3).
Рис. 3. Расчет паразитной индуктивности силового контура по результатам измерения: LPL = 87,27 В/(16,16 A/6,43 нс = 35 нГн
Используется один дополнительный параметр условий тестирования, чтобы свести к минимуму звон, вызванный паразитами в системе.
- Какой используется внешний резистор затвора RG? RG используется для замедления сигнала управления затвором и, следовательно, для минимизации звона 2-го порядка, вызванного, в первую очередь, индуктивностью LPL и выходной емкостью COSS. Чем больше RG, тем медленнее нарастают и спадают импульсы, и, следовательно, меньше звон. Однако при этом увеличивается время коммутации и потери энергии. В результате ухудшаются коммутационные характеристики, указанные в техническом описании. Таким образом, в технических описаниях указано много разных значений RG, соответствующих некой оптимизированной ситуации, когда звон еще не мешает получить воспроизводимые параметры, а время нарастания и спада фронтов импульсов не слишком большое. На время включения и выключения также влияют микросхемы управления затвором и вспомогательная схема.
Для определения динамических характеристик выбираются требуемые параметры из осциллограмм. Поскольку известен не один способ извлечения параметров из сигналов, в технических описаниях часто указывается схема применявшегося метода (см. рис. 4) или ссылка на стандарт (например, IEC 60747-8).
Рис. 4. Метод извлечения параметров переключения
Даже в этом случае инженеру-испытателю приходится интерпретировать полученные результаты. Из-за звона могут наблюдаться многократные пересечения порогового значения (см. рис. 5).
Рис. 5. Событие включения (VDS – красный; ID – зеленый; VGS – синий)
Например, как интерпретировать tR на рисунке 5? Величина этого параметра определяется как время спада напряжения VDS с 90 до 10%. Если используется первое пересечение 90% порогового значения (верхний горизонтальный оранжевый маркер), то tR ~ 41. Если же измерять результат по третьему пересечению 90-% порога, то этот показатель составит около 23 нс. Стандартные определения для выбора значений параметров не всегда дают согласующиеся результаты, если в измеряемых сигналах имеется звон. Необходимо разработать новые стандарты, учитывающие неизбежный звон в коммутационных сигналах, чтобы значения параметров в большей мере соответствовали действительности.
Характеристики обратного восстановления
Теперь давайте исследуем характеристики обратного восстановления. Таблица 2 является типичным фрагментом технического описания 1200-В SiC MOSFET нескольких характеристик обратного восстановления.
Таблица 2. Характеристики обратного восстановления (TС = 25°C, если не указано иное значение)
Обозначение | Параметр | Тип. | Макс. | Условия тестирования |
VSD |
Прямое напряжение диода | 4,6 В | VGS = –4 B, ISD = 25 A, TJ = 25°C | |
4,2 В | VGS = –4 B, ISD = 25 A, TJ = 175°C | |||
IS | Непрерывный прямой ток диода | 90 А | VGS = –4 B, TJ = 25°C* | |
IS, pulse | Импульсный ток диода | 200 А | VGS = –4 B, ширина импульсов tP ограничена TJmax* | |
tRR | Время обратного восстановления | 81 нс |
VGS = –4 B, ISD = 50 A, VR = 800 B diF/dt = 1000 А/мкс, TJ = 175°C* |
|
QRR | Заряд обратного восстановления | 879 нКл | ||
IRRM | Ток обратного восстановления (пик.) | 19 А |
Время (tRR), заряд (QRR) и пиковый ток обратного восстановления (IRRM) являются наиболее распространенными параметрами, указанными в технических описаниях. Во многих установках для испытаний методом двойных импульсов индуктивность нагрузки L подключается к заземлению, и тестируется внутренний диод в ИУ (в устройстве в нижнем плече). Устройство в нижнем плече выключается, а устройство в верхнем плече получает импульс, который питает L заданным током. В одних технических описаниях указывается испытательная установка, тогда как в других эта информация отсутствует, и определены только условия тестирования.
Известны общепринятые условия эксплуатации, указанные для характеристик обратного восстановления. Они аналогичны тем, которые определены для коммутационных характеристик:
VDD/VDS = 800 В;
ID = 50 A;
температура = 175°C.
Однако роль VGS в обратном восстановлении – другая. В примере на рисунке 6 напряжение VGS равное –4 В относится к выключению ИУ с внутренним диодом, который проходит тестирование. В примечании определяются максимальные значения VGSmax = –4 В/19 В для управления MOSFET верхнего плеча в конфигурации DPT-установки. Этот ключ управляет двойными импульсами для тестирования обратного восстановления ИУ (запертым MOSFET). Чуть ниже мы назовем причину, по которой указано лишь максимальное значение напряжения.
Последним условием тестирования является скорость diF/dt (1000 А/мкс). Этот параметр побуждает определиться с выбором результата измерения сигнала. Поскольку существует несколько отраслевых стандартов, которые определяют выбор значений параметров обратного восстановления, необходимо понимать, какой из них имеется в виду. И, как упоминалось выше, в технических описаниях с этой целью часто приводятся соответствующие разъяснения (см. рис. 6).
Рис. 6. Метод извлечения параметров обратного восстановления
IF – прямой ток через внутренний диод (текущий в направлении противоположном току в MOSFET), который протекает через диод между двумя импульсами. В момент поступления второго импульса ток течет через другой MOSFET, что препятствует протеканию тока во внутреннем диоде, что позволяет измерить параметры обратного восстановления. Ток снижается до 0 А со скоростью diF/dt. По мере того как ток становится отрицательным, начинается обратное восстановление (см. рис. 6).
Напрашивается вывод, что diF/dt – это исходная величина, которую можно определить в собственной испытательной системе, поскольку она указана в условиях эксплуатации. Однако diF/dt контролируется двумя другими условиями тестирования:
- величиной внешнего резистора затвора RG для управления MOSFET;
- величиной напряжения затвор–исток VGS для управления MOSFET верхнего плеча. Теперь становится понятным значение примечания в таблице 2.
Таким образом, процесс измерения параметров обратного восстановления является итеративным. Необходимо выбрать значения RG и VGS и запустить DPT-систему, чтобы получить значение diF/dt. Если оно ниже требуемого условия тестирования, то RG можно уменьшить, чтобы ускорить отклик, или увеличить VGS с той же целью. Затем формируется второй импульс, чтобы увидеть, как изменения в RG или VGS повлияли на результирующее значение diF/dt. Этот процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнуто требуемое значение diF/dt. На практике RG обычно используется как грубая настройка для определения diF/dt, пока наклон кривой фронта импульса не станет близким к заданному значению. После этого для точной настройки diF/dt проще воспользоваться вариациями VGS.
Наконец, выбор значения diF/dt может осуществляться разными способами. Один стандарт определяет, что эту скорость следует рассчитывать от величины 50% IF до 75% IRRM. Другие же стандарты определяют скорость изменения тока на ниспадающем участке кривой IF/IR и определяют ее максимум как diF/dt. Таким образом, следует проявлять осторожность при выборе корректного значения diF/dt из технических описаний с учетом этих особенностей.
Выводы
Интерпретация и подтверждение динамических характеристик силовых полупроводников, указанных в технических описаниях, – непростая задача. Имеется немало важных аспектов проведения испытаний с помощью измерительной установки, которые не включены в условия тестирования. Кроме того, в разных технических описаниях применяются разные подходы к извлечению параметров из коммутационных сигналов и сигналов обратного восстановления. Чтобы помочь в разработке стандартов для устройств с широкой запрещенной зоной, в сентябре 2017 г. были предложены стандарты JEDEC JC-70 для составления отраслевых стандартных тестов для GaN- и SiC-приборов. В каждом подкомитете имеются рабочие группы, занятые разработкой процедур обеспечения надежности и квалификации, элементов и параметров технических описаний, а также методов испытаний и определения характеристик. Компания Keysight участвует в разработке стандарта JC-70 подгруппами GaN и SiC.
Компания Keysight разработала динамический анализатор силовых устройств PD1500A как вспомогательное решение для определения динамических характеристик анализаторов силовых устройств B1505A/B1506A. Наши приборы обеспечивают воспроизводимые и надежные динамические измерения методом двойных импульсов для дискретных силовых полупроводников на основе Si/SiC. Мы продолжаем инвестировать в исследования и разработку в области современных способов измерения методом двойных импульсов. Недавно мы представили настраиваемую плату для тестирования GaN FET, которая работает со стандартной системой PD1500A. Методы тестирования PD1500A соответствуют требованиям, установленным стандартом JC-70.
За дополнительной информацией о динамическом анализаторе устройств питания PD1500A компании Keysight обращайтесь на www.keysight.com/find/ PD1500A. В последующих статьях от Keysight обсуждаются воспроизводимые и надежные результаты тестирования методом двойных импульсов.