Разработка приложений для СнКSmartFuson2 с использованием средств разработки LiberoSoC и SoftConsole Пётр Поздняков Pozdnyakov@actel.ru
Для примера возьмем инерциальный модуль GY-91 на основе датчика MPU-9255 производства InvenSenceInc. Почему именно этот датчик? Во-первых, датчики положения являются основой инерциальных навигационных систем роботов способных передвигаться в пространстве. Во-вторых, выбранный датчик достаточно сложен и потому интересен. MPU-9255 это 10-параметрический датчик, в миниатюрном корпусе которого спрятан 3-х осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас, датчик температуры…