Разработка приложений для СнКSmartFuson2 с использованием средств разработки LiberoSoC и SoftConsole Пётр Поздняков Pozdnyakov@actel.ru

 Для примера возьмем инерциальный модуль GY-91 на основе датчика MPU-9255 производства InvenSenceInc. Почему именно этот датчик? Во-первых, датчики положения являются основой инерциальных навигационных систем роботов способных передвигаться в пространстве. Во-вторых, выбранный датчик достаточно сложен и потому интересен. MPU-9255 это 10-параметрический датчик, в миниатюрном корпусе которого спрятан 3-х осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас, датчик температуры…

Анализ сигнала в реальном времени – открывающиеся возможности

 Никита Болдырев, руководитель направления радиоизмерительного оборудования, nb@dipaul.ru   Теория Фурье гласит, что любое электрическое явление во временной области состоит из одной или нескольких синусоидальных волн с соответствующими частотами, амплитудами и фазами. Таким образом, можно преобразовать сигнал во временной области в его эквивалент в частотной области. Измерения в частотной области показывают количество энергии на каждой конкретной…