6-осевой инерционный измерительный модуль от Fairchild

Структурная схема ИМУ приведена на рисунке 1.     В ИМУ встроены достаточно мощные средства обработки сигнала: 16-разрядные сигма-дельта АЦП; сопроцессор определения параметров движения с векторным DSP; фирменное программное обеспечение  XKF3. Алгоритмы, реализованные в этом ПО работают уже 15 лет и их корректность не вызывает сомнения Перечисленные особенности позволяют при подключении 3-осевого магнитометра получить 9-осевую…